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直線軌道式裝船機(jī)有粉料裝船機(jī)和散料裝船機(jī)，粉料裝船機(jī)主要用于散裝水泥、粉煤灰等粉狀物料裝船，而散料裝船機(jī)則主要是用于水泥熟料裝船，也可用于塊粒和粉料相混合的物料裝船。行走式裝船機(jī)在裝船時僅在軌道上作前后移動行走，可在裝運船只的橫向位置上對位或是布料。

行走式裝船機(jī)與載運船只為垂直方式布置，其行走外伸的距離確定了其裝料船只的噸位大小。當(dāng)需要裝較大型船只時則需要較大的后退空間，所以這種裝船機(jī)的安裝特點是縱向深度大，而橫向?qū)挾葏s相當(dāng)小，不影響碼頭上其它設(shè)備的作業(yè)。裝船機(jī)在裝船作業(yè)前和裝船作業(yè)后散裝頭可以完全回移到岸邊，所以與船只的駕駛臺及桅桿相互之間沒有任何干擾影響。
結(jié)構(gòu)特點
直線軌道式裝船機(jī)是一種高效連續(xù)裝船設(shè)備。它由尾車、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、伸縮溜筒系統(tǒng)、臂架系統(tǒng)、門座架、下支承梁、臂架俯仰系統(tǒng)、臂架伸縮系統(tǒng)、皮帶機(jī)系統(tǒng)、大車行走系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、除塵裝置、防風(fēng)錨定及防滑裝置、防風(fēng)系纜裝置、司機(jī)室、電器房、電氣系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、平臺走道和梯子等部分組成。
該機(jī)的工作原理是：沿碼頭平行布置尾車供料系統(tǒng)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用可旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸承，安裝在行走平臺上，物料經(jīng)裝船機(jī)上皮帶機(jī)輸送至頭部經(jīng)伸縮溜筒落下對船舶裝載。整個裝載作業(yè)方式為定船移機(jī)。本機(jī)安裝在碼頭前沿軌道上，尾車通過大車行走系統(tǒng)的帶動，沿順岸軌道直線運動并被前（后）拖動；在裝載過程中，通過大車行走、臂架伸縮回轉(zhuǎn)及臂架俯仰等三個機(jī)構(gòu)的單獨或組合動作即可完成對不同型式的被裝船舶在艙長及艙寬各方向的覆蓋，達(dá)到裝船目的。另外，臂架俯仰及伸縮溜筒兩個機(jī)構(gòu)的動作可適應(yīng)不同水位及被裝船舶物料高度的變化。