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浮式起重機(jī)是一種專門在水上從事起重作業(yè)的工程船舶。其應(yīng)用廣泛，如在港口用它來完成貨物的裝卸工作；在各類港灣和近海水域工程中完成筑港、造橋、設(shè)備的安裝；在船廠完成設(shè)備舾裝和修理；近年來隨著海上石油開發(fā)，依靠特大型浮式起重機(jī)，完成鉆井平臺(tái)的建設(shè)與安裝。凡在水上有起重作業(yè)需要的場(chǎng)合，都離不開浮式起重機(jī)。

浮式起重機(jī)一般由下部浮船和裝在浮船甲板上的上部建筑兩大部分組成。其中浮船用來支持起重機(jī)的自重和起吊的重量，再通過自身的船殼把它們傳遞給水面，使得浮式起重機(jī)能夠獨(dú)立地浮在水面上工作。此外，浮船還可以使起重機(jī)沿著水道從一個(gè)工作地點(diǎn)航行到另外一個(gè)工作地點(diǎn)，或者在同一個(gè)工作地點(diǎn)內(nèi)做水平移動(dòng)，以滿足起重機(jī)對(duì)準(zhǔn)裝卸點(diǎn)或完成貨物水平移動(dòng)的要求等。上部建筑是浮式起重機(jī)的起重裝置部分，用來裝卸或吊裝貨物。

一、浮式起重機(jī)的分類
由于使用場(chǎng)合的條件不同，工作任務(wù)的差異，浮式起重機(jī)的形式、種類、參數(shù)和構(gòu)造形式各異，歸納如下：
1、按用途分類
可分為裝卸型和吊裝型。裝卸型浮吊主要用于內(nèi)河港口，完成散貨如件貨、煤、砂等貨物的裝卸。這類起重船的起重量不大，為滿足生產(chǎn)率要求，各機(jī)構(gòu)的工作速度較髙，臂架系統(tǒng)構(gòu)造復(fù)雜，可360°回轉(zhuǎn)，放置起重機(jī)的躉船一般采用無動(dòng)力長(zhǎng)方形平底船。
吊裝型浮吊主要用于完成重件、大件、起升髙度大或起吊物件水下深度大等特殊工況下的起吊工作。這類浮吊的生產(chǎn)率要求是次要的，因此主要機(jī)構(gòu)的速度參數(shù)很低，但其他非速度參數(shù)值變得很高，下圖為這一類浮吊的例子。
2、按工作航區(qū)分類
可分為內(nèi)河、沿海、近海和遠(yuǎn)洋4類。一般浮式起重機(jī)的工作水域在內(nèi)河、港區(qū)和沿海遮蔽水域，平時(shí)風(fēng)浪較小，不會(huì)長(zhǎng)距離航行。隨著建設(shè)發(fā)展，在海上無遮蔽近海作業(yè)的浮式起重機(jī)數(shù)量逐漸增加，其作業(yè)工況比港內(nèi)作業(yè)時(shí)要惡劣得多，所以在設(shè)計(jì)浮式起重機(jī)時(shí)必須規(guī)定其工作的海域、工作風(fēng)浪大小、穩(wěn)定性要求及長(zhǎng)距離移泊航行時(shí)的海況，從而選擇相應(yīng)的船舶設(shè)計(jì)規(guī)范和設(shè)計(jì)載荷。
3、按船舶有無航行能力分類
可分為自航式和非自航式兩類。自航式依靠船舶自身配備的推進(jìn)裝置，具備前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎的技術(shù)性能。非自航式浮吊在裝卸工作時(shí)仍需船能做短距離的移位，實(shí)現(xiàn)吊具作業(yè)位置的改變，完成幅度調(diào)整。實(shí)際移位時(shí)須預(yù)先下錨，用移位絞車和錨的相互配合收放鋼索，實(shí)現(xiàn)船舶的多方位移動(dòng)。對(duì)于狹窄的航道，錨索會(huì)妨礙其他船舶的航行，造成航道堵塞。對(duì)于長(zhǎng)距離的移位，還必須配備其他拖船，所以工作機(jī)動(dòng)性差。
非自航式浮吊移位

4、按起重機(jī)與船體間能否相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)分類
分為回轉(zhuǎn)式和固定式兩種。
回轉(zhuǎn)式浮吊上的起重機(jī)能夠繞垂直于船的縱橫平面的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，且這條軸線離船舷距離常取為船寬的一半，使吊鉤的有效幅度處處保持為定值。因此，回轉(zhuǎn)型浮式起重機(jī)臂架能相對(duì)船體做360°轉(zhuǎn)動(dòng)。
固定式浮吊上的起重機(jī)相對(duì)船體不能回轉(zhuǎn)，臂架平面(臂架可擺動(dòng)或不擺動(dòng))總是與船舶縱向中心平面重合。其船和機(jī)的結(jié)構(gòu)均簡(jiǎn)單、造價(jià)低、故障少、維修費(fèi)用低，臂架人字架和所吊重物的重心常落在船體縱向中心線附近，只產(chǎn)生縱向傾斜及少許橫向傾斜，故船寬可設(shè)計(jì)得窄一些，因而船體尺度亦小，船體重量較輕，這是這類船型的優(yōu)點(diǎn)。
5、按配置的動(dòng)力分類
可分為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)、柴油機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)和柴油機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)4種。目前，大型浮吊大多采用柴油機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)或柴油機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)方式，電站和泵站都設(shè)在船體上，由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，再通過電路或管路給起重機(jī)各部分供電或供油，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)和調(diào)速。隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，尤其是變頻調(diào)速技術(shù)和其他調(diào)速技術(shù)的成熟，采用柴油-交流供電方式已成為首選方案。
當(dāng)柴油機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)方式達(dá)不到諸如界限尺寸、調(diào)速性能、自重和船機(jī)液壓一體化等技術(shù)要求時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮柴油機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)方式，依靠液壓定量馬達(dá)和變量泵的組合，通過改變泵的流量來調(diào)速，達(dá)到無級(jí)變速特性。相對(duì)柴油機(jī)-電力驅(qū)動(dòng)方式，柴油機(jī)-液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)價(jià)格昂貴，設(shè)備在各類自然氣候環(huán)境下工作的自適應(yīng)性差，因此在日常使用中須精心保養(yǎng)。
6、按主鉤額定起重量分類
(1) 小型浮式起重機(jī)，起重量小于16t。
(2) 中型浮式起重機(jī)，起重量在16?63t之間。
(3) 大型浮式起重機(jī)，起重量在63t以上。
目前我國(guó)已經(jīng)制造出8000t級(jí)巨型浮式起重機(jī)。國(guó)際上正在進(jìn)行萬噸級(jí)浮式起重機(jī)的設(shè)計(jì)和制造，并且完成了用于海況十分惡劣的北海油田開發(fā)使用的半潛式和其他各類特種大噸位自航船型的浮式起重機(jī)的設(shè)計(jì)制造。
二、船體主要技術(shù)參數(shù)
浮式起重機(jī)是由起重機(jī)和船（包括船、船舶動(dòng)力裝置、船舶輔機(jī)、船電與舾裝等）兩大部分組成。主要技術(shù)參數(shù)包括：船型參數(shù)、船體主尺度參數(shù)。船體的主要尺度（簡(jiǎn)稱主尺度）有：
船體主尺寸
船長(zhǎng)(L)：船首尾垂線之間的水平長(zhǎng)度。
型寬(B)：船體垂直于中縱剖面方向的最大水平距離。
型深(D)：在船中橫剖面處，沿船舷自龍骨線至上甲板邊線（即下表面)的垂直距離。
吃水(T)：船體在水面以下的深度，通常指在中橫剖面上自龍骨線至設(shè)計(jì)水線的垂直高度。
干舷(F)：自設(shè)計(jì)水線至上甲板邊板上表面最低點(diǎn)的垂直距離。
各主尺度之間還存在著聯(lián)系，相互間比值還影響著船的各種性能，所以在決定主尺度時(shí)，還要考慮主尺度比：
長(zhǎng)寬比(L/B)—與航速有關(guān)，比值愈大，船愈瘦長(zhǎng)，船的阻力愈小。對(duì)于浮式起重機(jī)，航速不高，為獲得良好的穩(wěn)性和起吊能力，所以采用長(zhǎng)寬比比較大。
寬度吃水比(B/T)—比值影響船的穩(wěn)性、快速性、耐波性。一般情況下，該值大，穩(wěn)性較好，但阻力大，耐波性能變差，設(shè)計(jì)中要根據(jù)具體要求而定。
型深吃水比(D/T)—對(duì)船的抗沉性影響較大，比值大，則干舷高，儲(chǔ)備浮力大，抗沉性好，約取為2。
長(zhǎng)度吃水比(L/T)—影響船的操縱性，比值愈小，船愈短小，回轉(zhuǎn)愈靈活。